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  • 包頭安川關節式機(jī)器人 GP50公司

包頭安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP50公司

產品簡介(jiè):

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表麵采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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